[0001]本发明涉及对谐波减速器中波发生器的测试，尤其涉及一种波发生器的长轴径向跳动与对称度测试方法及系统。
[0003]长轴径向跳动:径向跳动电机通电带动波发生器旋转过程中，A、B两个高点相对于旋转中心O位移差；
[0005]在机电产品中，电机作为动力源，谐波减速器作为力矩放大装置尊龙d88官方网站最佳平台，在工程中谐波减速器与电机常配对使用。谐波减速器波发生器一般通过键或螺接的安装方式，固定在电机输出轴上，波发生器长轴径向跳动与对称度直接影响到谐波齿轮能否正常啮合，关系到减速器的传动效率与使用寿命。
[0006]现有的波发生器结构示意图见图2，谐波减速器装调过程中，对波发生器长轴径向跳动与对称度的精确检测显得尤为必要尊龙d88官方网站最佳平台。目前尊龙d88官方网站最佳平台，请参考图2，对波发生器跳动采用千分表测量，然而，因接触式的表头与波发生器之间的接触应力，而对测试产生干扰。而对长轴两个高点之间的对称度缺乏直接的测量手段，一般仅通过目测观察，无直接量化指标，测量数据不准确，。
[0007]本发明要解决的技术问题是解决千分表测试的接触应力对测试产生的干扰，且同时对称度的准确测试。
[0008]为了解决这一技术问题，本发明提供了一种波发生器的长轴径向跳动与对称度测试方法尊龙d88官方网站最佳平台，包括如下步骤:
[0009]SO:提供上位机、电机、待测波发生器、从动轴、角度传感器和非接触式位移测量装置；
[0010]S1:将待测波发生器安装于所述电机的输出轴尊龙d88官方网站最佳平台，且使得所述从动轴与所述电机的输出轴能够同步转动；
[0012]通过角度传感器采集所述从动轴和/或所述电机输出轴的旋转角度，通过所述非接触式位移测量装置采集待测波发生器的竖直向位移；
[0013]S3:所述上位机根据所采集的位移，确定波发生器两个位置最高点；
[0016]波发生器两个位置最高点的相对波发生器回转中心角，作为波长发生器的长轴对称度。
[0017]可选的，在所述步骤SI中尊龙d88官方网站最佳平台，在将待测波发生器安装于所述电机的输出轴后，还包括将待测波发生器和电机一同安装于电机支架上尊龙d88官方网站最佳平台。
[0018]可选的尊龙d88官方网站最佳平台尊龙d88官方网站最佳平台，在所述步骤S2中，所述上位机通过指令驱动电机控制器尊龙d88官方网站最佳平台，进而实现对所述电机的驱动。
[0019]可选的，在所述步骤SI中，使得所述从动轴与所述电机的输出轴能够同步转动的过程进一步包括，将所述从动轴的一端通过所述角度传感器连接至所述电机输出轴，将所述从动轴的另一端安装于一从动轴支架上，且使得所述从动轴旋转连接于所述从动轴支架上。
[0020]本发明还提供了一种波发生器的长轴径向跳动与对称度测试系统尊龙d88官方网站最佳平台，包括上位机尊龙d88官方网站最佳平台、电机、从动轴尊龙d88官方网站最佳平台、角度传感器和非接触式位移测量装置;测试时:
[0021]待测波发生器固定于所述电机的输出轴，所述从动轴与所述电机的输出轴同步转动尊龙d88官方网站最佳平台，所述角度传感器用以检测所述从动轴和/或电机输出轴的旋转角度;所述非接触式位移测量装置用以检测待测波发生器的竖直向位移；
[0027]波发生器两个位置最高点的相对波发生器回转中心角，作为波长发生器的长轴对称度。
[0030]可选的，所述的波发生器的长轴径向跳动与对称度测试系统还包括从动轴支架；所述从动轴的一端通过所述角度传感器连接至所述电机输出轴尊龙d88官方网站最佳平台尊龙d88官方网站最佳平台，所述从动轴的另一端安装于所述从动轴支架上，且所述从动轴旋转连接于所述从动轴支架。
[0031]本发明采用非接触式传感器代替传统千分表，可避免因接触式的表头与波发生器之间的接触应力，而对波发生器长轴对称度与跳动测试产生干扰；同时能保证两个测试项目同时进行，实现测试数据的自动采集与分析，提高测试的便捷性与测试数据的可靠度尊龙d88官方网站最佳平台。
[0034]图3是本发明提供的波发生器的长轴径向跳动与对称度测试系统的示意图；
[0035]图中，1-上位机;2-电机控制器;3-非接触式位移测量装置;401-角度传感器;402-从动轴支架;403-从动轴;5-电机支架;6-电机。
[0036]以下将结合图1和图3对本发明提供的波发生器的长轴径向跳动与对称度测试方法及系统进行详细的描述，其为本发明可选的实施例，可以认为，本领域技术人员在不改变本发明精神和内容的范围内，能够对其进行修改和润色尊龙d88官方网站最佳平台。
[0037]本发明提供了一种波发生器的长轴径向跳动与对称度测试方法尊龙d88官方网站最佳平台，包括如下步骤:
[0038]SO:提供上位机1、电机6、待测波发生器、从动轴403、角度传感器401和非接触式位移测量装置3;
[0039]S1:将待测波发生器安装于所述电机6的输出轴尊龙d88官方网站最佳平台，且使得所述从动轴403与所述电机6的输出轴能够同步转动；
[0041]通过角度传感器401采集所述从动轴403和/或所述电机6输出轴的旋转角度，通过所述非接触式位移测量装置3采集待测波发生器的竖直向位移；
[0042]S3:所述上位机I根据所采集的位移，确定波发生器两个位置最高点；
[0045]波发生器两个位置最高点的相对波发生器回转中心角，作为波长发生器的长轴对称度。